CSOS 자율군집 소프트웨어 연구센터

CSOS 자율군집 소프트웨어 연구센터

소개 > 비전

Living in my place with the help of intelligent things

사물이 사람을 알아보고 먼저 도와, 누구나 자신이 사는 곳에서 사물의 도움을 받으며 살아가는 세상을 만듭니다.

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자율군집 사물지능 예시: 서버도 앱도 없이 사물끼리 알아서, 민감한 정보는 집 안에서 사용 후 소멸

소개

자율군집 소프트웨어 연구센터 (Center of Self-Organizing Software, CSOS)

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  • 2011년 지식경제부 차세대소프트웨어플랫폼 사업 공모에서 전국 24개 대학 중 1순위로 선정되어 설립된 경북대학교 부설 연구소입니다.
  • IoT 단말에 자연계의 군집지능 개념을 도입한 자율군집 사물지능을 연구합니다.
  • 중앙 서버나 게이트웨이 없이 단말들이 스스로 군집을 이루어 직접 또는 환경을 통해 간접 통신하는 군집형 IoT 단말에 특화된 연구센터입니다. 이에 필요한 통신 스택, 운영체제, 상황인지, 센서 및 액추에이터 연동 등의 시스템 소프트웨어를 자체 구현합니다.
  • 시스템 반도체 (SoC, NPU) 부터 실시간 운영체제 (Ubinos RTOS), 군집 미들웨어 (SAAL), 온디바이스 AI, 단말 하드웨어, 실증 및 운영까지 자체 기술 체계를 갖춘 풀스택 플랫폼을 보유하고 있습니다.

성과

2024-03 ~ 2026-02 주요 성과

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  • 20편SCI급 논문
  • 6건국내 특허 등록
  • 1건기술이전 (2024-06)
  • 20만 달러기술이전 비용

2024-03 ~ 2026-02 합계: SCI급 논문 20 편, 국내 특허 등록 6 건 / 기술이전: 2024-06, 센터 보유 특허 4 건 (국내, 미국, EU 특허 등), 국내 대기업의 미국 사업소, 20만 달러

연구

핵심 원천기술

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  • 01

    비침습식 ADL 실시간 감지기술

    행동을 직접 탐지하지 않고 환경 센서, 노이즈 사운드 등 간접 데이터로 일상생활과 행동을 탐지합니다.

  • 02

    무설정 IoT 단말간 자율군집 기술

    가정 내 다수 센서 (DEAN) 와 기기 (PAAR band, 스마트폰) 가 스스로 네트워크를 구성하고 협력합니다.

  • 03

    초저전력 On-device AI

    상시 전원 없이 배터리만으로 AI 추론을 하는 기술입니다.

  • 04

    실시간 Closed-loop intervention

    다수의 DEAN node 와 PAAR band 로 거주자의 외출 여부와 현재 단위공간을 실시간으로 파악해, 외부 통신 상태와 관계없이 그 공간에 맞는 서비스 (예: 소파에 오래 앉아 있으면 운동이나 외출 권고, 가스불을 켜고 안방에서 잠들면 가스불 경보) 를 제공합니다.

  • 05

    거주자 특화형 ADL 및 재활 표준화

    DEAN node, PAAR band, SlimHub, 모바일 앱에서 모은 단순 로그 데이터를 임상적으로 해석 가능한 B-ADL / I-ADL 공통 의미 단위와 디지털 바이오마커 인덱스로 표준화합니다.

플랫폼

SAAL 플랫폼

SAAL 플랫폼 더 보기

SAAL (Swarm-intelligent Ambient Assisted Living) 플랫폼은 자율군집 사물지능을 초기 치매와 경도인지장애 돌봄에 맞춰 구현한 On-device AI 기반 플랫폼입니다. 하나의 기기가 모든 정보를 모으는 대신, 착용형, 이동형, 고정형 단말이 생활공간 안에서 자율적으로 연결되어 위치, 행동, 생체신호, 생활 패턴을 함께 해석합니다.

  • DEAN node (ADL 감지기, Digital Ear And Nose, DE&N 노드)

    단위공간 (침실, 부엌, 화장실, 거실 등) 천장에 붙이는 고정형 엣지 단말로, 초저전력 On-device AI 로 ADL 을 인지해 SlimHub 에 알립니다.

  • PAAR band

    착용형 단말 (생체정보 측정형 스마트밴드) 로, 심박수, 심박변이도, 산소포화도, 수면, 활동량, 보행 특성을 반복 측정해 개인별 기준선을 만들고, 자세변화, 낙상, 외출, 보행, 재활 수행도를 해석합니다.

  • SlimHub

    DEAN node, PAAR band 와 별도 설정 없이 스스로 통신해 데이터를 모으고 필요할 때 클라우드 서버로 보내는 게이트웨이입니다.

  • 스마트폰 앱

    거주자가 SlimHub 에 저장된 행동내역과 ADL 정보를 실시간으로 보고, 보호자, 담당 치료사와 정보를 연동해 생활보조, 재활 권고, 상담을 받는 사용자 접점입니다.

2026년 판 저전력 경량 DEAN node 외형과 보드 (MCU: ESP32-S3)

연구

DEAN 노드 기반 ADL 실시간 수집 및 분석

DEAN 노드 (Digital Ear and Nose node, DE&N 노드) 는 귀 (노이즈 마이크) 와 코 (공기질, 환경 센서) 로 단위공간의 생활을 듣고 맡아, 카메라나 웨어러블 없이 거주자의 일상생활 수행 (ADL, Activities of Daily Living) 을 실시간으로 인지합니다.

  • 센서: 2차원 적외선 센서 (PIR Array), 노이즈 마이크, 온습도, 공기질 분석 센서 (Gas), 조도 센서 (Light)
  • 인지 대상: 출입, 체류, 생활 행동 (ADL) 과 단위공간 이동 속도, 거리, 이동 횟수, 체류 시간. 결과는 SlimHub 에 알립니다.
DEAN 노드 더 보기

사람

연구진

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